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設（shè）備特征：
直角（jiǎo）坐標機器人又稱單軸機械手、工業機械臂（bì）等，是以XY直角坐標係統為基礎數學模型，以 伺服電機、步（bù）進電（diàn）機為驅動的單軸（zhóu）機（jī）械臂（bì）為基本工作單（dān）元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架（jià）構起來的機器人係統。
直角坐標機器人可以被應用於裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常（cháng）見的工業生產領域（yù），在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方（fāng）麵都具備顯著地應用價（jià）值（zhí）。
設備參數：型號/名（míng）稱（chēng）：MCZX-ZQD01直（zhí）角坐標裝（zhuāng）箱機
運動學結構：直角坐（zuò）標
自由度：2+1°
保護等級：2P55
工作範圍W × H(mm)：800×600
有效負載 (kg)：50
拾取和放置動作(15kg)：10-20次/分（fèn）
定位（wèi）精度 (mm)：±0.2
外形尺寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整機重量：450Kg